Existem duas maneiras de incluir novos aplicativos no dock:
Selecione o aplicativo que quer incluir no seu dock, clique direito sobre e escolha, no menu que se abre, a opção "Manter no Dock)
Abra a pasta Aplicativos.
Selecione o aplicativo que deseja colocar no seu dock, arraste e solte no lugar que quiser.
Com estes métodos você pode acrescentar os aplicativos preferidos no seu dock, deixando-os sempre à mão. Tudo é muito simples de fazer!
Basta você arrastar o ícone desejado para fora do Dock. Ele desaparecera como que por magia.