Ao sair de um grupo no WhatsApp, ele continuará na sua lista e o histórico das conversas permanecerá visível. Se você não quiser mais que o grupo esteja na sua lista, apague-o, assim você não verá mais nada desse grupo.
Para apagar o grupo, entre no WhatsApp e acesse a interface com a lista das suas conversas do grupo. O procedimento será o mesmo que para excluir uma conversa com apenas um contato. Pressione a linha do grupo por alguns segundos até que ele fique marcado e apareça um conjunto de ícones na barra superior. Agora, toque no ícone de lixeira:
Na pequena janela que aparece, toque em Apagar. Se quiser que as mídias recebidas no grupo também sejam deletadas do seu celular, marque a caixa exibida na imagem abaixo:
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