Pencil é um software gratuito de código aberto de animação e desenho para macOS. Ele permite criar animação desenhada à mão tradicionais (desenhos animados) usando bitmap e gráficos vetoriais.
Esta ferramenta foi projetada para a criar objetos, similar a desenhos à mão livre, tipo cartoon. Então o que ele se dispões é a criação de animações em 2D. Seu funcionamento se baseia em adicionar quatro camadas numa só linha de tempo: bipmap, vetor, som e câmera. Para animar, basta acrescentar os frames.