Para extrair a trilha sonora de um DVD, basta utilizar uma ferramenta especializada como o DVD Audio Extractor :
Download
É recomendado extrair a trilha sonora no formato WAV, de preferência, para manter uma melhor qualidade de escuta, principalmente, se o objetivo for gravar um CD, com esta trilha sonora.
Se forem faixas de CD em um DVD, o princípio é o mesmo que o da extração de faixas de um CD:
veja esta dica