Se você tem ativado a localização, basta entrar no iCloud (iPhone) ou para outros sistemas móveis a nuvem pelo computador ou outro celular ou pela conta de e-mail Google ou do fabricante salva no celular antes de perdê-lo.. Se não tiver ativado o recurso, não tem como, a não ser que tenha ativado com outra pessoa o recurso Amigo, no iOS. Ai, basta abrir o recurso no telefone da pessoa e procurar seu celular.