Infelizmente o celular deverá ser resetado e, se não tinha feito backup dos dados, você perderá todos com o processo.
Abra o iTunes no computador (Mac ou PC) e conecte o iPhone ao computador com o cabo USB. Se por acaso aparecer uma mensagem pedindo o código de acesso ou notificação Permitir neste computador?, dê a permissão e siga as orientações exibidas na tela. Selecione o iPhone quando o dispositivo for exibido no iTunes. Na parte Resumo, clique em Restaurar, depois, novamente Restaurar para confirmar. O iTunes apagará o dispositivo e vai instalar a versão mais recente do iOS. Depois disso ele será reiniciado sem pedir senha, reconfigure outra nos Ajustes > Segurança e privacidade.