Ola
Você tem algumas opções:
*Pelo painel de controle => todos os programas => alterar ou remover. Busque o IDM e desinstale
*Usando programas específicos para esse fim como o exemplo do Revo Unistaller. Este é um programa que suprime definitivamente programas de seu computador, sem deixar restos no registro do sistema.
Para usar o Revo, clique aqui Você poderá utilizar também o cCleaner Espero ter ajudado