Os aplicativos tipo este ou Facebook, Twiiter, etc, são atualizados automaticamente, mas se você configurou para não fazer atualizações automáticas, você deve fazê-lo a partir da loja de aplicativos do celular, a Google Play por exemplo. Entre nela e busque pelo WhatsApp e baixe-o.
Atente, no entanto, que muitas vezes a atualização não está disponível para versões muito antigas do sistema operacional móvel.