O jeito é acessar na página web do roteador. Para fazer isso, digite ou cole o IP do computador na barra de endereços do navegador para abrir a página, Quando ela abrir você verá, provavelmente, o usuário e a senha padrão da marca do roteador (admin por exemplo). Altere os dois personalizando-os com seu nome de usuário e sua senha. Valide a alteração e pronto, o roteador, o seu Wi-Fi estará com seguro novamente. Você pode consultar o procedimento com mais detalhes no artigo Como configurar o roteador e criar uma senha para o Wi-Fi.