Você gravou os CD's e os DVD's no formato correto? Geralmente CD's só são aceitos no formato CD de áudio, CD de dados somente MP3, WMA, JPEG, VCD ou SVCD; DVD's somente no modo DVD-Vídeo, que possuem as pastas VIDEO_TS (com arquivos VOB, IFO e BUP) e AUDIO_TS (sempre vazia, mas alguns aparelhos de DVD não lêem discos DVD sem essa pasra), alguns aparelhos lêem DVD's de dados que contenham DIVX, não todos. Aparelhos de DVD mais antigos não lêem CD-R/RW nem DVD-R/RW. O problema pode também estar em seu computador, pois são necessários programas específicos para cada função. Se nada disso resolver, troque a unidade de DVD-ROM do seu computador.