Oi
Para fazer isso você deve saber o IP do computador. Descubra ele pelas propriedades da rede internet. Digite-o no navegador para acessar a página web do roteador. Estando na página e se a opção de alterar a senha esta na interface. Faça-o. Caso contrário no menu de esquerda tem a opção configurações de senha ou segurança ou algo parecido. Entre na opção e altere a senha.