Saber a senha, você é o único que pode saber, o resto seria um ato de pirataria. Por outro lado, é possível redefini-la, para ter acesso novamente à internet.
Você esqueceu a senha e quer resolver o problema de acesso ao Wi-Fi? Você deverá entrar na página web do roteador para recuperar a senha do Wi-Fi com o IP do computador. Na página aberta, você verá os campos com os identificadores: nome de usuário e senha. Dependendo do roteador a alteração de nome senha pode ser feita nesta mesma interface, caso não tiver esta opção, busque no menu do lado esquerdo da página, Setting Password ou Segurança ou algo parecido e altere os dados que quiser. Não esqueça de salvar as modificações antes de fechar a página web do roteador.