Vamos lá: digitalizar no PC? Não seria salvar um documento Word em PDF? Como assim não tem essa opção? Impossível. Como você está fazendo este procedimento. Preciso de mais detalhes por favor.
Clique em Salvar como > nos campos que aparece no todo da interface (Office 2016) coloque o título e no canto direito do campo clique na setinha para baixo e selecione a opção PDF.
Digitalizar na impressora? Qual é a impressora que está tentando digitalizar o documento?