Um caminho e, pelo navegador no celular, acessar as configurações do roteador. Mas o melhor é você ler a passo a passo descrito nesta dica.
Dependendo do roteador, tem aplicativos para serem baixados no celular para alterar a senha do Wi-Fi. Assim não é preciso entrar no site do roteador pelo navegador, basta usar o app, o que facilita bastante o processo. Você pode encontrar aqui o app do TP link e do D-link, para as outras marcas, consulte o Google Play ou App Store.