Clique no ícone do bonequinho e depois nas três linhas no alto à direita > Configurações do Instagram;
Selecione o menu de Usuários bloqueados;
Entre no perfil da pessoa que você quer desbloquear;
Toque no botão de menu de três pontos horizontais no canto superior direito;
Depois, toque em Desbloquear;
Confirme a ação tocando novamente em Desbloquear;
Pronto! Vocês continuam não se seguindo, mas agora podem ver o perfil um do outro.