No Android (é nele que notou que tem aparelhos conectados?) exitem 2 apps que podem dizer isso para você: IP Tools: Network Utilities. Depois de instalado, abra-o e selecione a opção Scanner de Red, Ali todos os usuários/dispositivos que estão conectados com sua rede aparecerão; Fing: Network Tools baixe-o (pela Google Play) depois da instalação do app, abra-o, você logo verá o nome da sua rede e os botões para atualizar e configurar. Clique no botão de atualizar para visualizar todos que estão conectados à sua rede.
Você pode também, bloquear intrusos pelo computador. Conecte-o na mesma rede e digite o endereço IP no navegador. Você deverá informar nome de usuário e senha (habituais). Esqueceu? Coloque como nome de usuário e senha as palavras admin (é o mesmo). Com a identificação feita será exibida a página de início do roteador. No menu da esquerda, escolha Segurança e digite a nova senha de acesso. Anotea em lugar seguro para o caso de precisar mais tarde.