Para impedir que pessoas usem o seu Wi-Fi, basta criar uma senha forte e não divulgá-la para ninguém que você não queira que use a sua internet.
Em primeiro lugar você deve conhecer o IP do seu roteador e depois deve entrar na página internet do roteador pelo navegador criar o login: o padrão que você verá para nome de usuário e senha é o mesmo admin, mas você pode alterar os dois.
Conhecer o IP: abra o menu Inicial do Windows e abra o Executar > digite IP config para entrar no Prompt de comandos (tela preta). Digite CMD e busque Gatway Padrão. Copie o número ao lado do Gatway e cole no navegador para acessar a página internet do roteador. Você verá aparecer o login, clique em esqueci a senha. A partir daí tudo depende da marca do roteador