Uma maneira bastante fácil é fazer isso pelo Windows Media Player que vem com o Windows. Clique na tecla do Windows, e em Windows Media Player para abri-lo. Na interface, canto direito superior da tela, selecione Gravar > Opções de gravação e selecione CD ou DVD. Insira um CD ou um DVD no leitor do computador e conecte o pendrive na porta USB. Entre na pasta dele e abra-a (computador > disco E: ou marca do pendrive, por exemplo) e clique em cima dele, selecione as faixas que quer gravar.